基于虛擬儀器技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

測(cè)控論文編號(hào):CK024    論文字?jǐn)?shù):18121,頁數(shù):43 ,有開題報(bào)告，外文翻譯，程序

目    錄 
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章  緒論 1
 1.1  課題背景 1
 1.2  課題研究的目的及意義 2
第2章  系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具—LabVIEW簡(jiǎn)介 4
第3章  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 6
 3.1  硬件設(shè)計(jì)方案 6
3.1.1  數(shù)據(jù)采集卡 7
3.1.2  步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 7
3.1.3  步進(jìn)電機(jī) 9
3.2  軟件設(shè)計(jì)方案 10
3.2.1  轉(zhuǎn)速控制 11
3.2.2  位置控制 11
3.2.3  加減速控制 12
第4章  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 17
 4.1  步進(jìn)電機(jī)的原理 17
 4.2  驅(qū)動(dòng)裝置 18
 4.3  數(shù)據(jù)采集卡數(shù)字I/O的介紹 20
第5章  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 21
 5.1  控制系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì) 21
 5.2  用戶管理程序的設(shè)計(jì) 22
 5.2.1  用戶管理初始化程序 22
 5.2.2  用戶信息子程序 23
 5.3  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制程序的設(shè)計(jì) 25
 5.3.1  模擬轉(zhuǎn)速程序的設(shè)計(jì) 26
 5.3.2  實(shí)際轉(zhuǎn)速程序的設(shè)計(jì) 27
 5.4  步進(jìn)電機(jī)的位置控制程序的設(shè)計(jì) 28
 5.5  步進(jìn)電機(jī)的加減速控制程序的設(shè)計(jì) 28
 5.6  顯示部的程序設(shè)計(jì) 31
第6章  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 33
 6.1  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試 33
 6.1.1  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試 33
 6.1.2  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試 33
 6.1.3  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬聯(lián)調(diào) 33
 6.2  步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的使用 34
結(jié)論 35
致謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄1  源程序 38

摘    要
   
    針對(duì)步進(jìn)電機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)記錄儀表等領(lǐng)域，通過采用LabVIEW圖形化編程語言開發(fā)基于虛擬儀器技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，采用軟件延時(shí)的方法并利用指數(shù)加減速模型較好的完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和位置控制。
 基于虛擬儀器技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面，控制效果好。LabVIEW模塊化的圖形編程語言大大提高了系統(tǒng)的開發(fā)效率，將A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器及計(jì)數(shù)器等硬件集于一體的數(shù)據(jù)采集卡縮小了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體積，節(jié)省了成本，具有良好的應(yīng)用前景。
 
關(guān)鍵詞  步進(jìn)電機(jī)  LabVIEW  轉(zhuǎn)速控制  位置控制

Abstract
  
  Aim at stepper motor are more and more extensive used in machine tools and the automatic record appearance etc, passing to adopt the LabVIEW program to develop the control system based on virtual instrument technique for stepper motor, the control system are used the method of software time-lapse and the accelerate and decelerate model to control the rotate speed and the position of stepper motor.
    The control system based on virtual instrument technique for stepper motor have fine software interface and there is a good performance in the aspects of control. LabVIEW program raised the development efficiency on the very big degree. The A/D conversion machine, the D/A conversion machine and count etc are collected in the integral whole of data acquisition card. The hardware contracts the structure physical volume, economizes the cost, shows a good applied foreground.

Key words  stepper motor  LabVIEW  the rotate speed control
           the position control